Юсупов Барий Абдуллович родился в 1903 году.
В 1919 году вступил в комсомол, стал красноармейцем.
В 1934 году окончил Академию артиллерии РККА в г. Ленинграде. В 1936 году переведен в Рязань командиром дивизиона артиллерийского училища. В сентябре 1941 года подполковник Юсупов, командир 403 гаубичного артполка назначен начальником штаба оперативной группы гвардейской минометной части.
Вошёл в историю как один из первых командиров, овладевших новым оружием — реактивными минометами и командовавших ими в боевой обстановке. В январе 1942 году под Старой Руссой при передислокации оперативная группа из пяти дивизионов «катюш» Юсупова столкнулась с немецкими танками. В бою с ними он получил серьезное ранение в голову, но успел подбить гранатой танк. Обнаружившие тело Бария военнослужащие посчитали его мертвым и хотели похоронить в общей могиле с другими погибшими, но один из них узнал полковника Юсупова и помешал погребению. Был вывезен санитарным самолетом в Москву, где врачам удалось спасти ему жизнь и даже сохранить один глаз.
В госпитале Юсупову был вручен орден Ленина. После лечения Юсупов возглавил учебную бригаду гвардейских минометов, в 1946 году получил второй орден Ленина.